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人类认识气体危害的历史很早，最近很畅销的盗墓小说中总是提到流行几千年的“鬼吹灯”传说，其实这就是古老墓穴中缺氧或存在其它有毒气体的一个例证。但这只是一个感觉或者经验之说，其中的 科学道理可能就连当时的江湖大盗也未必说得清楚。人们更多、更详细和科学地了解各类气体对人员安全和健康的危害，应当是在工业革命开始以后并伴随着化学学科的发展而逐渐发展起来的。
从气体监测和检测仪器的发展历史上看。矿工可能是最早认识到需要一种检测危险气体装置的工人。由于矿井生产的特点，密闭矿井中复杂多变的气体组分会产生各种各样的危险情况，除了全世界矿工都担惊受怕的“无敌杀手”---瓦斯（主要是甲烷气体），他们还会遇到像一氧化碳、二氧化碳、氮氧化物、二氧化硫等可能对他们的生命构成极大威胁的气体组分。同时，由于这些气体的不断泄漏、沉积而占据了大量的空间，狭小密闭的有限空间中的氧气也会不足。此时简单的防毒工具（比如浸水的毛巾，海绵过滤器等）也已经失去了保护工人的功能，工人可能会因氧气不足而窒息死亡。
从人们开始利用煤开始，矿井中存在的甲烷（瓦斯）气体就是矿工遇到的最大的威胁。由于甲烷没有任何的色味先兆，它在不知不觉之间就会积累达到发生爆炸的深度（我们一般称之为爆炸下限）。而一量积聚到了这样的浓度，任何的火源出现，比如当时工人照明用的火把、行动中摩擦火花都会引起剧烈的爆炸事故。1815年，著名化学家、英国人享福瑞·戴维发明了可以在矿井瓦斯环境中使用的安全矿灯---Davy安全矿灯。Davy灯的出现，不仅排除了因蜡烛或火把照明引起的煤矿内瓦斯爆炸的危险，同时它也是一种间接检测瓦斯和氧气的设备：当灯中的火焰较高时，意味着有瓦斯存在;而当其中的火焰较低时，则意味着氧气量不足。Davy灯的发明对19世纪欧洲煤矿的安全开采做出了极大的贡献。而这种类的众多变种仍然应用于现代化的矿井之中。伴随瓦斯出现的一氧化碳也是矿工们关心的重要危险气体之一。同样，由于它也缺乏味道、颜色等警报特性，工人会在毫无察觉的情况下处于极为危险的环境之中。那时的工人只能用一些小动物，比如著名的“矿井金丝鸟”来检验是否在周围的环境中存在可以致死的一氧化碳，这也是在那个时代定性检测有毒气体----一氧化碳的无可奈何的方法。后来，人们发明了测量一氧化碳的比色管，才让这些可怜的小动物不会为了人类的安全而死于非命，这种检测管作为气体检测技术的鼻祖，开始广泛应用在可能存在这种危险气体的各种场合。在认识到氧气不足的危害后，人们又发明了可以检测缺乏氧气的氧气检测比色管。 同样，这些检测管在经过不断改良以后，在当前的气体检测工作中还可以见得到。
随着船运事业的蓬勃发展，如何监测船。舰船舱密闭空间所在的有毒气体，也极大地刺激了现代气体检测装置的发展。1926年，火烧连营般的油船爆炸促使加利福尼来的标油（Standars oil）公司开始研制、开发可燃气体直读指示器的工作。1927年，oliver W.johson发明并提出了一种利用可燃气体传感器，当时所生产的检测仪器（称为标油电子蒸气指示器）它有两个表头，一个用来检测可燃性气体，另一个用来调节传感器的平衡零点，这台仪器还可以用手动泵进行远程检测。在美国加州硅谷生产这种仪器的Johson-williams instruments(1928)公司也成为世界上第一个制造现场气体检测仪器的生产公司。即使是80年后的今天，我们常常见到的可燃气体传感器仍然采用这种催化燃烧的技术原理，当然，它们已经融入了更多的现代技术成分。大约在1939年，日本Riken（理研）公司也发明了利用光衍射原理的用于检测汽油蒸气和甲烷的干涉式气体检测计，并大量用煤矿生产之中。
1960年，第一代电化学氧气传感器出现，使得氧气的实时检测更加方便和准确，并很快应用于便携氧气检测仪器之中。1968年，金属氧化物传感器出现，1969年，更多的有毒气体电化学传感器出现。1981年英国City公司已经工业化地推出氧气和多种其它有毒气体的电化学传感器，从而促进了现场气体检测仪器的大规模普及，也诞生了众多的国陈知名的气体检测仪器生产厂家，比如德国的德尔格，法国欧德姆、美国英思科，梅思安、华瑞、英国科尔康、日本的理研等。